世界首次！日本完成“無(wú)人”集裝箱船自主航行測(cè)試
1月11日，小型客船“Sea Friend Zero”號(hào)完成自主航行試驗(yàn)；1月17日，大型客滾船“SOLEIL”號(hào)完成全程7小時(shí)的高速自主航行。繼今年年初相繼完成世界首次小型觀光船和大型渡船自主航行試驗(yàn)之后，日本船企又合作完成了世界首次在運(yùn)營(yíng)集裝箱船自主航行演示。在全球無(wú)人船研發(fā)領(lǐng)域，日本已經(jīng)開(kāi)始加速領(lǐng)航。
1月24日至25日，日本財(cái)團(tuán)（Nippon Foundation）支持的無(wú)人船項(xiàng)目“MEGURI2040”下“以內(nèi)航集裝箱船和渡船為基礎(chǔ)的無(wú)人化技術(shù)示范試驗(yàn)”聯(lián)盟，順利完成了內(nèi)航集裝箱船“Mikage”號(hào)的自主航行，這不僅是世界上第一次利用實(shí)際運(yùn)行的集裝箱船進(jìn)行的自主航行試驗(yàn)，也是第一次使用無(wú)人機(jī)來(lái)協(xié)助船舶系泊。
“以內(nèi)航集裝箱船和渡船為基礎(chǔ)的無(wú)人化技術(shù)示范試驗(yàn)”由商船三井、三井E&S造船、古野電氣（Furuno Electric）、井本船舶（Imoto Corporation）、株式會(huì)社A.L.I. Technologies、商船三井渡船和MOL Marine七家公司共同參與，計(jì)劃使用商船三井的大型內(nèi)航渡船“Sunflower Shiretoko”號(hào)和井本船舶的749噸型內(nèi)航集裝箱船“Mikage”號(hào)作為實(shí)驗(yàn)船，來(lái)進(jìn)行與自主航行有關(guān)的示范試驗(yàn)。
在最新的試驗(yàn)中，“Mikage”號(hào)在敦賀港至境港之間約270公里的航線上進(jìn)行自主航行。除了船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）和雷達(dá)之外，“Mikage”號(hào)還配備了一個(gè)可視光攝像機(jī)和用于夜間的紅外線攝像機(jī)，并開(kāi)發(fā)了能夠探測(cè)其他船舶的人工智能（AI）學(xué)習(xí)系統(tǒng)。另外，合作伙伴開(kāi)發(fā)并成功測(cè)試了自主船舶操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)檢測(cè)到達(dá)其他船舶的動(dòng)作來(lái)避免碰撞。為了減輕船員負(fù)擔(dān)，還開(kāi)發(fā)了一個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，用以將系泊所用的撇纜繩（heaving line）運(yùn)送到碼頭，這有望成為未來(lái)系泊作業(yè)的替代方式。
無(wú)人機(jī)協(xié)助系泊
這一聯(lián)盟中，商船三井負(fù)責(zé)整體協(xié)調(diào)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估；三井E&S造船負(fù)責(zé)“判斷”和“船舶運(yùn)營(yíng)”功能的開(kāi)發(fā)，包括自動(dòng)避碰路線、港口自動(dòng)化船舶操作、自動(dòng)化停泊/卸船操作；古野電氣負(fù)責(zé)“認(rèn)知”功能的開(kāi)發(fā)，包括導(dǎo)航和靠泊過(guò)程中傳感器信息的整合；井本船舶負(fù)責(zé)提供測(cè)試船舶“Mikage”號(hào)及其船員，開(kāi)發(fā)船舶運(yùn)營(yíng)方案；A.L.I.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)系泊支持系統(tǒng)，使用無(wú)人機(jī)將撇纜繩從船上拋向碼頭；商船三井渡船負(fù)責(zé)提供內(nèi)航渡船“Sunflower Shiretoko”號(hào)及其船員，并開(kāi)發(fā)船舶運(yùn)營(yíng)方案；MOL Marine負(fù)責(zé)建立避碰導(dǎo)航/靠泊/卸泊模擬程序，用于測(cè)試場(chǎng)景的自動(dòng)化功能。
據(jù)國(guó)際船舶網(wǎng)了解，“Mikage”號(hào)是一艘建于2015年的194TEU內(nèi)航集裝箱船.類似規(guī)格的船舶目前約占日本國(guó)內(nèi)航運(yùn)總量的10%，在日本國(guó)內(nèi)海運(yùn)物流中發(fā)揮著重要作用。另一方面，由于每次作業(yè)所需的時(shí)間較長(zhǎng)，以及海員的短缺，目前日本國(guó)內(nèi)船舶上有30-40%的船員超過(guò)了日本勞動(dòng)法規(guī)規(guī)定的工作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。
在實(shí)際用于運(yùn)營(yíng)的集裝箱船上成功演示自主航行，預(yù)計(jì)將有助于減少船員短缺和作業(yè)負(fù)擔(dān)等問(wèn)題。通過(guò)本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、基于無(wú)人機(jī)的系泊輔助系統(tǒng)和用于陸上監(jiān)控的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）系統(tǒng)都將幫助船舶安全航行并減少船員工作量。
據(jù)了解，日本財(cái)團(tuán)的“MEGURI2040”項(xiàng)目從2020年2月開(kāi)始推進(jìn)，包含了5個(gè)合作聯(lián)盟，匯集航運(yùn)、造船、船舶設(shè)備制造商等40余家日本企業(yè)，涵蓋了大型渡船、集裝箱船、客船等不同船型主題，目標(biāo)是到2025年實(shí)現(xiàn)無(wú)人船實(shí)用化，到2040年有50%的內(nèi)航船能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛。
該項(xiàng)目的5個(gè)聯(lián)盟包括“智能渡船開(kāi)發(fā)”、“無(wú)人航行船@橫須賀市猿島”、“以內(nèi)航集裝箱船和渡船為基礎(chǔ)的無(wú)人化技術(shù)示范試驗(yàn)”、“無(wú)人航行船的未來(lái)創(chuàng)造”以及“水陸兩用無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)”。從2022年1月起至3月，這5個(gè)聯(lián)盟將分別開(kāi)展各種船型的自主航行示范試驗(yàn)。
此前，“無(wú)人航行船@橫須賀市猿島”已經(jīng)于1月11日完成了首次試驗(yàn)，利用三井E&S造船開(kāi)發(fā)的自主船舶操縱技術(shù)應(yīng)用于Try Angle運(yùn)營(yíng)的小型客船“Sea Friend Zero”號(hào)，這艘船在橫須賀市三笠棧橋-猿島之間約1.7公里的航線（10分鐘航程）無(wú)人駕駛航行，包括離岸和靠泊。
1月17日，“智能渡船開(kāi)發(fā)”聯(lián)盟利用三菱造船建造、新日本海渡船運(yùn)營(yíng)的222米長(zhǎng)大型客滾船“SOLEIL”號(hào)，搭載無(wú)人駕駛系統(tǒng)在北九州新門(mén)司至伊予灘海域進(jìn)行了全程約7小時(shí)的高速自主航行。這是世界范圍內(nèi)第一次在大型客船上展示先進(jìn)的自動(dòng)進(jìn)出港和高速航行（最高航速26節(jié)）的無(wú)人駕駛船舶技術(shù)。
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